Dziedzictwo baroku jest widoczne w wielu dziedzinach kultury współczesnej. Architektura barokowa do dziś zachwyca rozmachem i dekoracyjnością, a budowle takie jak Wersal czy rzymskie kościoły są symbolami potęgi epoki. Muzyka baroku stanowi fundament klasycznej tradycji europejskiej – dzieła Bacha czy Vivaldiego są wykonywane na całym świecie. Barokowa literatura pozostawiła po sobie bogaty język i styl, który inspirował późniejsze pokolenia.
W Polsce dziedzictwem baroku jest kultura sarmacka, obecna w tradycji szlacheckiej i obyczajach narodowych. Dziedzictwo baroku to także sposób myślenia – zamiłowanie do emocji, ekspresji i dramatyzmu. W sztuce współczesnej barokowe inspiracje wracają w teatrze, filmie i architekturze. Barok ukształtował także duchowość – religijne doświadczenia epoki wpłynęły na dalszy rozwój chrześcijaństwa. Choć epoka minęła trzy wieki temu, jej ślady są nadal żywe w kulturze europejskiej. Dziedzictwo baroku to bogactwo formy, zamiłowanie do piękna i pamięć o przemijaniu.