Dziedzictwo średniowiecza jest ogromne i widoczne do dziś. To epoka, która stworzyła fundament chrześcijańskiej Europy i jej kultury. Architektura romańska i gotycka pozostawiła po sobie monumentalne katedry, które wciąż zachwycają turystów i wiernych. System uniwersytetów, powstały w średniowieczu, przetrwał i jest podstawą współczesnej edukacji.
Literatura średniowieczna, zarówno religijna, jak i świecka, wprowadziła wzorce gatunkowe obecne do dziś. Dziedzictwem tej epoki są także prawa, kodeksy i struktury polityczne, które wpłynęły na dalsze dzieje Europy. Etos rycerski, choć dziś ma charakter symboliczny, wciąż obecny jest w kulturze i literaturze.
Średniowiecze przekazało także bogactwo duchowości i filozofii, które wciąż inspirują współczesnych myślicieli. Polska odziedziczyła z tego czasu swoje początki państwowości, chrześcijaństwo i tradycję literacką. Dziedzictwo średniowiecza to także idea wspólnoty europejskiej, zjednoczonej przez wiarę i kulturę. Choć epoka ta bywa kojarzona z zacofaniem, jej dorobek jest fundamentem nowoczesnej cywilizacji.